Entrenadora:Conectores
De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)
Tabla de contenidos |
Conectores ente módulos
Señales
Los conectores que se deben utilizar para las conexiones internas entre los módulos de la entrenadora es del tipo IDC 10 pines. Se ha elegido este conector por varias razones:
- Compatibilidad con Skypic.
- Permite conectar un puerto completo + 2 pines de alimentación digital (5V y GND).
La distribución de las señales para un puerto X siempre será la misma:
(falta dibujo IDC-10 con los pines señalizados)
- 1.- GND
- 2.- Vcc
- 3.- Rx7
- 4.- Rx6
- 5.- Rx5
- 6.- Rx4
- 7.- Rx3
- 8.- Rx2
- 9.- Rx1
- 10.- Rx0
Para compatibilizar con el conector de la Skypic, únicamente hay que darle la vuelta al conector (cable 1 a posición 10, cable 2 a posición 9, ...)
Puertos especiales
Estos puertos son los siguientes:
- USB
- I2C/SPI
- RS232/422/485
RS232
El puerto RS232 también puede utilizar un conector IDC-10 de tal forma que pueda haber una conexión serie entre IDC-10 y DB9
I2C/SPI
El puerto I2C/SPI utiliza un conector IDC-6 de tal forma que queda fijada la siguiente configuración:
- GND
- Vcc
- SCK / SCL
- SDI / SDA
- CS# / INT#
- SDO
De esta forma si únicamente se va a utilizar el puerto I2C las señales que usará serán las siguientes:
- GND
- Vcc : no es necesaria esta señal, pero puede servir para alimentar al dispositivo esclavo.
- SCL
- SDA
- INT# : esta señal se utiliza como expansión del puerto I2C ya que permite indicar al máster de la comunicación que un dispositivo esclavo tiene datos. Los dispostivos esclavos se deben conectar a esta línea en "open colector".
- -
Si por el contrario se va a utilizar el puerto SPI las señales que se usarán son las siguientes:
- GND
- Vcc
- SCK
- SDI
- CS# : Esta señal indica al dispositivo esclavo que esta siendo seleccionado para la comunicación
- SDO
Alimentación
Se recomienda la siguiente configuración para los módulos en los que sea necesario una alimentación o potencia adicional:
- Conectores tipo regleta de paso 2.54mm (100mils) o 3.81mm (150mils) para módulos mayoritariamente SMD.
- Conectores tipo regleta de paso 3.81mm (150mils) o 5.08mm (200mils).
Se recomienda usar conectores de 2 bornas polarizados (indicando su polaridad) o de 3 bornas de tal forma que no pueda haber confusión al conectar la alimentación. Aún así se recomienda utilizar diodos de protección frente a errores o cortocircuitos.
Los conectores que vaya a la alimentación de red eléctrica (230Vac) deberán ser del tipo regleta de paso 3.81mm o mayor (5.08mm). Los conectores que tengan que soportar tensiones mayores deberán estar adecuados a la normativa de seguridad eléctrica.
Conectores de 2 bornas polarizado
Este conector sólo se recomienda usar para alimentación en continua, siempre con la misma polaridad:
Vcc - GND
Deberá indicarse la tensión y la polaridad en el conector (serigrafiado en el PCB y/o mediante un etiquetado)
Conector de 3 bornas
Para tensiones en alterna se utilizará la siguiente configuración:
Vac - Vac - TIERRA
Para tensiones en continua se utilizará la siguiente configuración:
Vdc - GND - TIERRA
El contacto de TIERRA será la conexión a la tierra física (EARTH), mientras que el contacto GND corresponderá al nodo de referencia (Masa).
Conectores externos
Para los conectores externos se podrá utilizar cualquiera, sin embargo se recomienda seguir las siguientes normativas:
- Utilizar, siempre que sea posible, conectores polarizados (una única forma de montaje).
- Respetar los estándares (normalizados por un organismo oficial o marcados por la industria) de los conectores.
- Utilizar conectores hembra para las líneas de salida y macho para las de entrada. En caso que haya líneas de entrada y salida en un mismo conector se contará únicamente con las líneas de potencia.
Como referencia se recomienda usar como conectores externos:
- Sub-D o Centronics para las líneas de datos digitales.
- Coaxiales para las señales analógicas.
- Militares para las líneas de alta potencia y en ambientes agresivos.
- Los conectores tipo banana se reservarán para instrumentos de medida y deben estar debidamente protegidos según la normativa de seguridad eléctrica.
