Entrenadora:FAQ
De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)
Tabla de contenidos |
Objetivos
¿Qué pretende conseguir este proyecto?
El objetivo final de este proyecto es muy ambicioso, es realizar un sistema que sirva tanto como prototipo para el desarrollo de aplicaciones (amateurs y profesionales), como un sistema de entrenamiento para los no iniciados en la electrónica y la robótica. Sin embargo para alcanzar ese objetivo tan ambicioso se ha partido en objetivos más pequeños representados por los módulos.
¿Cómo se van a realizar ese objetivo?
La respuesta corta es dejando total libertad en el diseño, la respuesta larga, evidentemente, no es tan sencilla. Si bien es cierto que se deja total libertad a la hora de elegir un diseño y cómo hacerlo, sin embargo, para que el proyecto tenga coherencia, se han definido una serie de reglas que hay que respetar. Estas reglas van desde la definición de los conexionados internos hasta el control del historial de cada módulo, pasando por las medidas mecánicas que deben tener los módulos.
¿Qué es un módulo?
Un módulo es una unidad funcional, es decir, un hardware, software y/o librería que realizan una función. Si bien es cierto que módulos distintos pueden tener funcionalidades parecidas o que un mismo módulo puede tener más de una funcionalidad.
Diseño
¿Cómo se realiza el control del historial?
El control del historial se realiza de forma independiente por cada módulo, se señaliza mediante 3 números dos dígitos (que pueden ir de 00 a 99) separados por puntos: vv.mm.rr
- vv: indica el número de versión, este número únicamente se cambiará cuando haya habido una revisión o reestructuración importante en el diseño (Ej.: pasar un PCB de montaje con componentes convencionales a SMD).
- mm: indica el número de modificación, este número únicamente se cambiará cuando haya una modificación en el diseño.
- rr: indica el número de revisión, este número se cambiará con cada corrección que haya.
Las versiones alfa se marcarán con la versión 00 y la modificación 00, es decir, 00.00.xx. Las versiones beta se marcarán con la versión 00 y la modificación mayor a partir de 01 (que indicará la beta1), es decir, 00.xx.xx
