Entrenadora:PIC 40 pines con USB

De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)

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Tabla de contenidos

1 Características
- 1.1 Objetivos
- 1.2 Características Técnicas
2 Hardware
3 Software
- 3.1 Librería
- 3.2 Programa de ejemplo

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Características

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Objetivos

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Características Técnicas

Las características más importantes del módulo procesador PIC 40 pines con USB son las siguientes:

Soporta PIC18F4550 y compatibles.
Protección contra cortocircuitos y estática en todos los pines de salida.
Posibilidad de incluir varios tipos de oscilador (XTAL y RC).
Alimentación 7-24V AC/DC, incluye protección contra inversión de polaridad.
Posibilidad de alimentar otros módulos con hasta 1A de corriente (es necesario poner un disipador).
Posibilidad de alimentación a través del USB automáticamente (con esta opción no se recomienda alimentar módulos externos).
Preparado para procesadores de 3v3.
Botón de reset con posibilidad de utilizarlo como interrupción externa.
LED de comprobación.
MAX232 incluido para comunicación serie (y la posibilidad de incluir un bootloader).
Conector ISCP para depuración externa.

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Hardware

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Opciones de Montaje

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Alimentación

Elementos implicados:

Condensadores: C1, C2
Diodos: D1, D2, D3, D4, D5
Reguladores: Q1

In 8-30VAC, Out(Vcc) 5VDC:

Montar: D1, D2, D3, D4, D5, Q1(7805), C1, C2
No Montar: -

Hay que tener en cuenta la tensión de Drop-out (caída) necesaria para el regulador y que cada diodo en serie baja la tensión 0.7 V. Un puente completo (con todos los diodos montados) realizará una regulación de onda completa y la alimentación tendrá un rizado menor a la salida, sin embargo la tensión mínima de alimentación deberá ser 5V + 1.4V (de los diodos) + Vdrop (del regulador). Una rectificación de media onda (diodo D1 montado y D3 puenteado, los demás diodos sin montar) realizará una regulación de media onda y la tensión mínima de alimentación deberá ser 5V + 0.7V (del diodo) + Vdrop (del regulador), a cambio el rizado será mayor por lo que habría que aumentar el condensador C1 para compensar.

In 6-30VAC, Out(Vcc) 3.3VDC:

Montar: D1, D2, D3, D4, D5, Q1(7803), C1, C2
No Montar: -

Igula que la opción anterior pero con un regulador de 3v3.

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Otras opciones

Resistencias de protección: Las resistencias R1 a R36 sirven como protección contra cortocircuitos, se recomienda ponerlas pero pueden ser substituidas para una mayor velocidad en la conmutación de las señales para elementos que cargen la línea (aunque en este caso siempre es recomendable poner un driver de poténcia).

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