Microsoft Robotics Studio

De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)

Microsoft Robotics Studio es un entorno basado en Windows para el control de robótico y la simulación.

Datos técnicos:

Características

Plataforma de desarrollo robótica extremo-a-extremo
Herramiento de programación visual para crear y depurar aplicaciones robóticas. El desarrollador puede interactuar con los robots mediante interfases basadas en web o en Windows.

Simulación 3-D
La simulación realística está provista por el motor PhysX de AGEIA. Se posibilita la emulación por software o la aceleración por hardware.

Entorno de ejecución ligero orientado a servicios
El desarrollador puede acceder fácilmente a los sensores y actuadores de los robots, proporcioada por una librería de implementación de concurrencia basada en .NET. La comunicación estás basada en mensajes, permitiendo la comunicación entre módulos.

Plataforma escalable y extensible
La propia aplicación es multi-plataforma-robótica. Se permiten varios lenguajes - lenguajes Microsoft Visual Studio Express languages (Visual C#® y Visual Basic® .NET), JScript® y Microsoft IronPython 1.0 Beta 1, y lenguajes de terceras partes que se adecuen a la arquitectura basada en servicios.

Software libre similar

  • Player Project, una herramienta robótica de código libre, similar a Microsoft Robotics Studio.

Enlaces externos

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