Segundo eje para servos

De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)

MANUAL PARA FABRICAR LOS SEGUNDOS EJES DE LOS SERVOS

Autor: Francisco Carabaza Piñeiro

E-mail: acicuecalo@yahoo.com

Os voy a poner otra alternativa más, en este caso se trata de un sistema que utilicé para construir los "segundos" ejes para los servos de mi robot "Hexpider 6".

Lo primero de todo, hay que construir estas piezas:

Yo las hice usando pvc expandido de 3 mm de grosor y cortándolas con una segueta, pero las podéis hacer con otro tipo de plástico (metacrilato), madera o con lo que se os ocurra que pueda valer.

Después hay que pegarlas con cianocrilato montándolas según este plano:

Fijáos que el "segundo eje" es un tornillo de metrica 3 mm que queda con la cabeza embutida en la pieza interior (la que tiene el taladro más grande). Se coloca el tornillo, arandela, tuerca normal tambien de 3mm, más arandelas y por último una tuerca autoblocante (nilock) que nos permitirá desmontar la articulación muy fácil si es necesario. Con la pieza ya construida, se une al servo con cinta adhesiva de doble cara. Este sistema también tiene la ventaja de que deja los tornillos de la tapa de los servos accesibles por si fuera necesario abrirlo para cualquier modificación o reparación. y queda algo así: