Segundo eje para servos (II)

De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)

MANUAL PARA FABRICAR EL SEGUNDO EJE DE UN SERVO


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ROBOTIKA


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Bueno como digo yo siempre, vale más una foto que mil palabras, aquí os explico como le pongo el segundo eje a un servo, cada uno tiene su manera de hacerlo, pues esta es la mía.


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Estos son los materiales a usar, cinta adhesiva por los dos lados, un trozo de metacrilato y un tornillo de los que llevan los ordenadores para sujetar el cable del puerto RS232 (puerto serie).


Image:Taladro-con-tornillo.gif


Como el tornillo es octogonal lo pongo en el porta brocas del taladro.


Image:Taladro-y-lima.gif


Y con una lima pequeña y con el taladro en marcha lo dejo redondo.


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Aquí podéis ver como se queda, según el metacrilato que uséis pues así será la largura de la rosca, cortad la rosca sobrante para que quede a ras del metacrilato.


Image:Broca-y-tornillo.gif


Uso una broca más fina que la rosca del tornillo y le hago el agujero, tomad bien la medida donde va el agujero para que quede el eje perpendicular al eje del servo.


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Una vez hecho el agujero le limáis las esquinas a la placa para que quede espacio para poder quitar los tornillos en caso de tener que desmontar el servo para repararlo o para lubricarlo.


Image: Doble-eje-servo-arriba.gif


Le rascáis el tornillo con un poco de pegamento para que tenga más sujeción.


Image:Doble-eje-servo-debajo.gif


Con el tornillo puesto lijáis la parte trasera para que la cinta adhesiva se pegue mejor al metacrilato, si no a lo mejor se despegaría con el tiempo.


Image:Tira-adherente.gif


Y así que el adhesivo puesto, preparado para pegárselo al servo.


Bueno espero que os haya gustado mi sistema de hacer el doble eje, este doble eje tiene la propiedad de poder ponerle un tornillo roscado para que en caso de movimiento de la chapa o plástico donde vayas puesto no se salga de su eje.

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