Trucaje de Servomotores
De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)
Trucaje de un servomotor Futaba para obtener 360º de giro (rotación continua).
Autores: jdiaz, UCfort
Descripción:
Este documento muestra los pasos a seguir para la modificación o trucaje de los servos futaba 3003 para hacerlos funcionar como simples motores DC. Para lograr este objetivo se quitará toda la parte electrónica que contienen los servos de forma que pasaremos de tener los 3 hilos típicos del servo a únicamente dos: Gnd y Vcc (Vss y Vcc). Vamos por tanto a eliminar todo el control de la posición interno al servo.
Pasos a seguir:
En primer lugar desmontaremos el servo desatornillando los cuatro tornillos de la tapa posterior y sacando con cuidado la tapa superior que cierra el servo.
Dentro de esta tapa superior está contenida la caja reductora así que es importante desmontarla con cuidado para que no “salten” los engranajes. Tomaremos especial atención en la posición de cada uno de los engranajes ya que posteriormente los deberemos recolocar. A continuación extraeremos los engranajes uno a uno con precaución. Y trabajaremos con el engranaje de salida del servo, en la figura de la derecha tenemos una foto que nos ayudará a recolocar más tarde los engranajes en la posición correcta
Lo que haremos será limar o cortar el tope mecánico del servo (es importante no dejar ninguna rebaba ni romper o deformar las muescas del engranaje), vemos, en la figura derecha un detalle de cómo deberá quedar el engranaje.
Esto es todo en lo que respecta a la parte mecánica, lo siguiente será eliminar totalmente la lógica del servo, para ello deberemos extraer la placa que se muestra en la figura. Hay que decir que no es fácil extraer esta placa del servo ya que está bien encajada. Yo lo hice con un pequeño destornillador haciendo palanca en las pequeñas ranuras que tiene la placa en las cuatro esquinas.
Lo que hacemos es simplemente desoldar el motor DC que está incrustado en la placa, las líneas de la imagen derecha muestran los puntos de soldadura que hay que desoldar.
Así mismo hay que desoldar el cable de la plaquita, para reutilizarlo posteriormente, o bien usaremos otros cables de los que dispongamos
Como se ve en la figura de la derecha lo que queda ahora es soldar unos cables directamente al motor para controlarlo como un motor DC común.
Por último volveremos a introducir el motor en la caja del servo y cerraremos la caja colocando los engranajes tal y como estaban inicialmente. Este es el resultado final.
Para conocer más sobre servos tenemos una pequeña introducción en: x.robotics. Dónde, a parte de una descripción teórica sobre servos tenemos una práctica y cierta documentación para el trucaje de los servos manteniendo el control de la posición (la electrónica interna).
