Categoría:Mascota

En primer lugar, recordar que en este proyecto se trata de realizar, de sacar al mundo real, a nuestra mascota: Ardorito, no de hacer un robot con altas prestaciones y gran movilidad. De querer hacerlo así, no se hubiera elegido la forma ovoide para el robot. Por lo tanto en todo momento primará (en las cuestiones que lo requieran) la semejanza con el original.

Hay que tener presente en todo momento que este será un robot de interiores, con lo cual sus habilidades y necesidades se limitaran a ese entorno, por ejemplo: no necesita alcanzar grandes velocidades ni sensores de grandes distancias.

Otras imágenes

[editar] Definición de estándares de software.

El único requisito obligatorio es que todos los programas utilizados deben ser GPL/ libre. Se debe documentar y entregar la siguiente información:

• Que programas se han utilizado.
• Todos los codigos generados.
• Todos los esquemas del diseño de las PCB's, planos y gerbers.

Todo este material, posteriormente se publicará en www.webdearde.com

[editar] Definición de estándares de hardware base.

Especificaciones obligatorias a tener en cuenta para el diseño del hardware:

• El cerebro del robot debe ser un ordenador interno con placa MiniITX
• Los voltajes disponibles deben ser como mínimo:
  • 12V -> Alimentación ITX y motores,
  • +9/-9V alimentación analógica,
  • +5V alimentación digital.
• Debe contener como mínimo un display LCD
• Todas las placas diseñadas de nuestro diseño deben ser modulares, para ello todas las PCB's deben ser del mismo tamaño. Para permitir la interconexión o ampliación entre ellas se utilizará conectores verticales de cable plano. Si es inferior a 6 pins se deberá utilizar conectores tipo futaba y tiras de pines siempre verticales. Casi todas las PCBs de las mismas dimensiones
• Hay libertad de elección para las pilas o baterías. (Teniendo en cuenta las especificaciones del apartado 3)
• La placa principal deben contener un microcontrolador que soporte los siguientes protocolos de comunicación:
  • I2C (comunicación intraplaca)
  • USB (comunicacion con ITX)
  • RS232 o serie (comunicacion interplaca)
• Los sensores mínimos que debe contener son los siguientes:
  • Ultrasonidos
  • Infrarojos o de luz
  • 2 camaras para visión artificial
  • Sensor capacitivo

[editar] Definición mecánica y grados de libertad

Tamaño OBLIGADO de la estructura exterior:

• Cuerpo 90x61cm
• Cuerpo más ruedas 95x65cm
• No debe superar los 50kg de peso en su totalidad. Incluyendo electrónica, carcasa, mecánica, baterias...

Notas importantes:

• Los movimientos deben ser suaves y progresivos.
• Velocidad MÁXIMA de desplazamiento: 3,6km/h. (1m/s)

Grados mínimos de movimiento:

• 1 Inclinación del cuerpo desde la parte superior del cinturón.
• 1 Giro horizontal de la cabeza a partir de la parte superior del peto blanco.
• 1 Inclinación de la cabeza a partir de la parte superior del peto.
• 1 grados de libertad, horizontal, para los ojos.
• 1 grado para las pestañas, vertical.
• 1 grados de libertad para los hombros