DelFly micro

De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)
Saltar a: navegación, buscar

NOMBRE DEL ROBOT: DelFly

MODELO O VERSIÓN: Micro

FECHA DE CREACIÓN: 2008

AUTOR o Equipo: MAVlab

ENTIDAD: Delft University of Technology

CIUDAD: Delft (The Netherlands)

FOTOGRAFÍA: ...

VÍDEO: Primer vuelo

Más demostraciones

DISEÑO PROPIETARIO Ó DE DISEÑO ABIERTO: ...

PATENTE (si es aplicable) : ...

VALOR COMERCIAL ORIENTATIVO: ... (en caso que sea un producto comercial, o el coste total de material y servicio de integración en caso de diseño abierto)

TIPO DE ROBOT: MAV (Micro Air Vehicle)

  • Autonomía: Robot teledirigido.
  • Tipo de Propósito: Especializado para fotografía y vídeos aéreos.
  • Función: Seguridad, Espionaje, Inspección .
  • Medio: Aéreo.
  • Tamaño y Peso: Microrobot, 10 cm.; 3,07 gramos (batería aprox. 1 g; videocámara + transmisor 0,4 g; motor 0,45 g; electrónica 0,2 g; actuadores 0,5 g; resto aprox. 0,5 g)
  • Anatomía o característica: Robots aéreos, Velocidad máxima 5 m/s = 18 km/hr.; alcance de antena 50 m por 3-canales 868 MHz.
  • Metodología de diseño: bioinspirado en insectos voladores.
  • Tipo de inteligencia: no aplicable.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES: DelFly Micro puede alcanzar una velocidad de hasta cinco metros por segundo o 18 kilómetros por hora, y posee una batería que le permite un vuelo de tres minutos de duración. Las alas del sistema se baten con una frecuencia de 30 veces por segundo y fueron fabricadas con politereftalato de etileno (PET), que es un tipo de plástico transparente.

De apariencia similar a la de una libélula, este MAV es una aeronave de control remoto excepcionalmente pequeña que cuenta además con una diminuta cámara (de 0,5 gramos de peso) y un software de reconocimiento de imágenes. La cámara transmite las señales que registra a una estación de tierra y, gracias al software, los objetos pueden ser reconocidos de manera independiente.


ENLACE A PÁGINA OFICIAL:

Dossier DelFly TU Delft

DELFLY


VALORACIÓN PÚBLICA: pendiente.

(según criterios de miembros a.r.d.e., todos, aficionados, expertos y curiosos)

VALORACIÓN DE EXPERTOS: pendiente.

(se necesita crear un consejo de expertos de socios a.r.d.e.)



ANEXOS:

Descripción detallada.

Diagrama de Arquitectura tecnológica.

Diseño técnico.

Instrucciones de integración (en caso de kit)

Modelo virtual (para simulaciones)

Colección fotográfica del robot.

Colección de vídeos del robot.

Mapa geográfico donde exista ejemplares del robot (donde se pueda ir a visitar)

Observaciones o Enlace a foro de comentarios sobre este robot.


Herramientas personales
Espacios de nombres
Variantes
Acciones
Navegación
Herramientas