Dossier de Actividades

De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)
Saltar a: navegación, buscar

Contenido

Condiciones generales

Para las charlas o talleres, la organización deberá hacerse cargo del coste de los desplazamientos, las dietas y el alojamiento de cada ponente.

  • La tarifa de los ponentes será de 50€ por charla.
  • Para los talleres y concursos será de 25 € por persona y hora.

Charlas

Confección de Circuitos impresos

Circuito final.gif

Charla demostrativa del sistema de confección de placas de circuito impreso mediante el sistema de la transferencia de diseño mediante plancha. Durante la charla el ponente confecciona ante los asistentes una placa de circuito impreso con todos los pasos de la mecanización de la misma.

  • Coste: sin coste adicional.
  • Número de profesores/organizadores: 1 (ponente)
  • Material necesario: Sin material necesario.
  • Duración de la actividad: 1h
  • Precio: 50€


Sensores / Actuadores

Demostraciones practicas de la conexión y uso de diferentes sensores tanto analógicos como digitales. Como conectarlos, como interpretar los datos obtenidos, como sacarles el mejor rendimiento, etc.

  • Coste: sin coste adicional.
  • Número de profesores/organizadores: 1 (ponente)
  • Material necesario: sin material adicional.
  • Duración de la actividad: 1h
  • Precio: consultar


Talleres

Trucado de Servos

Tall1 2.jpg

Taller demostrativo en el que los participantes aprenden como trucar un servo para conseguir la rotación continua, sistema muy usado al iniciarse en la robótica.

Los propios participantes trucarán un servo, pudiendoselo llevar al terminar la actividad.

  • Coste: 15€ por participante (servo)
  • Número de profesores/organizadores: 1 (ponente)
  • Material necesario: cuchilla o cutter y destornillador para cada participante.
  • Duración de la actividad: 1h
  • Precio: consultar


Pinguino

Taller en el que se aprende a manejar y programar la tarjeta pinguino, (aquí iría la descripción de harward y software libre y tal y tal) experimentando su uso y programación con diferentes sensores y actuadores. Al final del taller el participante se lleva una placa de pinguino montada y algunos periféricos.

  • Coste: 25€ por participante.
  • Número de profesores/organizadores: 1 a 3 ponentes (dependiendo del número de participantes).
  • Material necesario: sin material adicional.
  • Duración de la actividad: 2-3 días
  • Precio: consultar

Pinguino + robot básico

kit pingubot 3.04

Taller en el que se aprende a manejar y programar la tarjeta pinguino, (aquí iría la descripción de harward y software libre y tal y tal) y durante el cual se construirá un robot de iniciación montando, programando y probando tanto el robot como los diferentes sensores y actuadores. Se acaba el curso con una pequeña competición de los robots montados.

  • Coste: 50€ por participante.
  • Número de profesores/organizadores: 1 a 3 ponentes (dependiendo del número de participantes).
  • Material necesario: soldador, alicates de corte PCB.
  • Duración de la actividad: 2-3 días
  • Precio: consultar

Laser Game

Taller donde los participantes aprenden los fundamentos de la comunicación inalámbrica por infrarrojos a la vez que crean su propio equipo de Laser-Game. Al final se realiza un concurso donde los participantes de dividen en equipos y juegan. Al final de la actividad los participantes se llevan a casa su propio equipo de Laser-Game.

  • Coste: 50€ por participante.
  • Número de profesores/organizadores: 2 (organizadores/jueces)
  • Material necesario: paneles para crear el circuito del concurso.
  • Duración de la actividad: depende del número de participantes (para un número pequeño 2-3 días).
  • Precio: consultar

Concursos

Robotrackers humanos / Laberinto ultrasónico

Divertido juego donde los participantes, con los ojos vendados, recorren un circuito con la sola ayuda de un sensor de distancia (linterna ultrasónica), que les irá indicando, mediante una señal sonora, si se acercan demasiado a una pared.El juego pretende mostrar a los participantes como interactúa un robot con su entorno, como analizando la señal que recibe de sus sensores, debe tomar decisiones.

  • Número de profesores/organizadores: 2 (organizadores/jueces)
  • Material necesario: paneles para crear el circuito y mínimo un sensor.
  • Duración de la actividad: depende del número de participantes (para un número pequeño 2-3h).
  • Precio: consultar

Velocistas

La prueba consiste en recorrer un circuito en el menor tiempo posible, se suelen usar pistas de 10m o mas de recorrido y habitualmente construidas con cinta negra sobre un suelo blanco.

Hay varias versiones dependiendo del planteamiento de la prueba:

  • Carrera individual (contra el cronometro).
  • Carrera en paralelo (precisa varias pistas idénticas).
  • Carrera de persecución.

La mas espectacular suele ser la de persecución consistente en alcanzar al oponente cuando ambos robots parten de puntos opuestos de la misma pista.

  • Número de profesores/organizadores: 2-5 organizadores/jueces, dependiendo del número de participantes.
  • Material necesario: pistas para crear el circuito.
  • Duración de la actividad: depende del número de participantes (1-2 días).
  • Precio premios: Según la predisposición de la organización.
  • Coste: Material 150€.

Rastreadores

La prueba consiste en recorrer un circuito en el menor tiempo posible, se usan pistas habitualmente construidas con cinta negra sobre un suelo blanco en la que se utilizan elementos mucho mas complejos que en la prueba de velocista como curvas muy cerradas, giros en ángulo, bifurcaciones y cruces con o sin señalización previa del camino a seguir.

Hay varias versiones dependiendo del planteamiento de la prueba:

Carrera individual (contra el cronometro). Carrera en paralelo (precisa varias pistas idénticas pudiendo incluir cruces entre ambas pistas).

  • Número de profesores/organizadores: 2-5 organizadores/jueces, dependiendo del número de participantes.
  • Material necesario: pistas para crear el circuito.
  • Duración de la actividad: depende del número de participantes (1-2 días).
  • Precio premios: Según la predisposición del organizador.
  • Coste material: pistas 150€.

Laberinto

La prueba consiste en salir de un laberinto (donde existe una entrada y una salida diferenciadas) en el menor tiempo posible. Habitualmente el recorrido es desconocido hasta el mismo momento de la prueba por lo que el robot deberá encontrar el camino de salida por si mismo, en algunas pruebas el laberinto es conocido con antelación en cuyo caso se suele sortear el punto de partida del robot. Hay tantas variantes como se le ocurran al organizador del concurso pudiendo añadirse dificultad que sean puntuables como buscar objetos e interactuar con ellos, varias salidas, etc.

Dependiendo de las variantes particulares hay distintas versiones:

Prueba por tiempos. Prueba por puntuación (pruebas complejas). Mixta (caso de empate gana el mas rápido).

  • Número de profesores/organizadores: 2-5 organizadores/jueces, dependiendo del número de participantes.
  • Material necesario: pistas para crear el circuito.
  • Duración de la actividad: depende del número de participantes (1-2 días).
  • Precio premios: Según la predisposición del organizador.
  • Coste: pistas 150€.

Sumo/Minisumo

Al igual que el deporte oriental del mismo nombre la prueba de Sumo consiste en echar al rival de la pista, tradicionalmente circular de color negro con el borde en color blanco. El tamaño y peso máximo de los robots está bastante estandarizado al igual que el tamaño de la pista acorde con el tamaño de los robots.

Hay varias versiones:

Sumo (tamaño y peso máximos del robot 20x20cm y 3Kg, pista 175cm de diámetro) Mini-Sumo (tamaño y peso máximos del robot 10x10cm y 500gr., pista 77cm de diámetro.

  • Número de profesores/organizadores: 2-5 organizadores/jueces, dependiendo del número de participantes.
  • Material necesario: pistas para crear el circuito.
  • Duración de la actividad: depende del número de participantes (1-2 días).
  • Precio premios: Según la predisposición del organizador.
  • Coste: pistas 100€.

Prueba Libre

Como su propio nombre indica la prueba libre tiene pocas limitaciones, los concursantes suelen presentar proyectos personales, trabajos desarrollados en estudios técnicos o desarrollados por pura afición y que no han sido construido específicamente para un concurso.

  • Coste: premios.
  • Número de profesores/organizadores: 1-2 organizadores/jueces, dependiendo del número de participantes.
  • Material necesario: Escenario y proyector para las presentaciones.
  • Duración de la actividad: depende del número de participantes (1-2 días).
  • Precio premios: Según la predisposición del organizador.

Simulación

Utilizando el software de simulación Player-Stage se trata de realizar un concurso de laberinto en el que los participantes deben programar el simulador para que resuelva el laberinto en el menor tiempo posible. La organización definirá las bases de participación (sistema operativo y versión del simulador), el “terreno” de juego y (para no iniciados) el robot, los participantes realizarán la programación.

  • Coste: premios.
  • Número de profesores/organizadores: 1-2 organizadores/jueces.
  • Material necesario: Un PC/Servidor donde poder correr las simulaciones.
  • Duración de la actividad: 1-2 días.
  • Precio premios: Según la predisposición del organizador.

Concurso de programación rápida

El concurso de programación consiste en una prueba en la que todo el mundo puede participar simplemente teniendo un ordenador. La idea es que la gente con menos conocimientos de electrónica y y mecánica pueda participar también en el área de CampusBot. Para esto, A.R.D.E. montaría allí una infraestructura y llevaría un robot. A los participantes se les daría todos los datos necesarios para poder hacer un programa para dicho robot y también se les indicaría el objetivo a alcanzar en la prueba.

Concretando más, hemos pensado en la siguiente infraestructura. El robot a programar sería el PartyBot que contaría con una placa Pinguino by A.R.D.E. como unidad de control. Esto facilitará mucho a los participantes empezar a programar, ya que es muy simple. También habrá un pequeño brazo robótico que será comandado mediante un módulo RF desde la propia placa Pinguino (daremos unas funciones a los participantes para enviar las órdenes al brazo robótico).

La prueba consistiría en hacer que el robot vaya de un punto a otro atravesando un pequeño recorrido con algunos obstáculos, al llegar a ese punto dar las órdenes al brazo para que ponga sobre el PartyBot un objeto y entonces llevarlo a otro punto. Los participantes tendrían una charla sobre la prueba, cómo programarlo y se les explicaría el proceso para poder probar sus programas. La idea es que el montaje esté disponible a los participantes durante toda la Campus, y que el sábado por ejemplo se celebre la final con todos los programas recibidos. Habrá un sistema de puntuación por tiempos y por objetivos y el que más puntos tenga sería el ganador.

Lo que se necesitaría para realizar esta actividad:

  • PartyBot (lo lleva A.R.D.E.)
  • Brazo robótico (lo lleva A.R.D.E.)
  • Escenario, necesitaríamos un área de 1x3m donde poder montar esto
  • Material para la pista (maderas, cola, tornillos,...)
  • Diplomas o premios para los ganadores
  • Tiempo en el escenario, 1h para presentar el concurso a los participantes
  • 2 personas que estén pendientes de la prueba
  • Tiempo para realizar la competición, máximo unos 6 minutos por participante
  • Precio total material: 100 €

Actividades varias

Monta tu propio robot

Actividad con material recortable con dibujos de robots que los niños podrán pintar y montar para llevárselo a casa.

Los más pequeños dispondrán de láminas para colorear su robot.

  • Coste: sin coste adicional
  • Número de profesores/organizadores: 1/2 (animador)
  • Material necesario: mesas de tipo biblioteca (150x90) y 4 sillas en cada mesa, colores, tijeras de seguridad (niños), pegamento.
  • Duración de la actividad: -
  • Precio: consultar

Carreras de robots

Actividad de conducción de micro-robot móviles con un mando a distancia podrán hacer carreras de robots en una pequeña pista. La pista es una superficie blanca con líneas negras que marcan el recorrido de los robots.

Los robots también podrán hacer el recorrido de la pista de forma autónoma con los sensores de infrarrojos que tienen en su parte inferior.

  • Coste: sin coste adicional
  • Número de profesores/organizadores: 2/3 (animador)
  • Material necesario: -
  • Duración de la actividad: -
  • Precio: consultar

Exhibiciones y exposición de robots.

Exposición de diversos robots, tanto comerciales como de fabricación propia, de entretenimiento, de competición, educativos o simplemente curiosos., Toda una serie de robots para que los niños se fascinen, sientan curiosidad e interés por esta nueva y emergente rama de la técnica. Los asistentes podrán interactuar/manejar algunos de los robots.

  • Coste: sin coste adicional
  • Número de profesores/organizadores: 1/2 (animador)
  • Material necesario: mesas de tipo biblioteca (150x90) y 4 sillas en cada mesa, colores, tijeras de seguridad (niños), pegamento.
  • Duración de la actividad: -
  • Precio: consultar

Mecanismos

Varios mecanismos a cuerda, con los que los niños podrán jugar, ver cómo funcionan y pasar un rato entretenido viendo como corren, giran, saltan y evolucionan, cada uno según su estilo.

  • Coste: sin coste adicional
  • Número de profesores/organizadores: 1/2 (animador)
  • Material necesario: mesas de tipo biblioteca (150x90) y 4 sillas en cada mesa, colores, tijeras de seguridad (niños), pegamento.
  • Duración de la actividad: -
  • Precio: consultar
Herramientas personales
Espacios de nombres
Variantes
Acciones
Navegación
Herramientas