Humanoide Bipedo

De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)
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Robo-One
de metacrilato

Nick: ignat

Este es el diario de desarrollo de TiTo, un robot humanoide hecho con servo motores y metacrilato. Pertenece al género de robótica Robo-One surgido en Japón. TiTo es un proyecto en desarrollo, actualizaré la información con más detalles en: http://robo-one.blogspot.com/


11.05.2005


PICT2475 .jpg

Con los nuevos motores TiTo se mueve con más confianza. 6 voltios y 8 amperios. El 10 de Noviembre presento a TiTo en Dorkbot Madrid


11.04.2005


Autocad.jpg
Autocad00.jpg

A partir de un modelo en 3d obtuve los patrones para cortar las piezas. Con estas plantillas en formato illustrator (eventualmente) llevé a cortar las planchas de metracrilato con laser (Servei Stació)


11.03.2005


articulaciones

A sc2.jpeg

Estas articulaciones se comercializan en Japón He hecho un par de versiones de metacrilato. El principal problema es hacer la extensión del eje en la parte posterior del servo.

XICT1956.jpg
XICT1952.jpg


9.15.2005


PICT1726.jpg

un poco a saco, abusando del superglue


1.24.2005


Primer intento

AICT1730.jpg
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