Reductora
De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)
Reductora
Es un sistema mecánico compuesto de engranajes que reducen la velocidad y aumentan el par de un motor. Su principio mecánico es la palanca, relacionada directamente con el radio del eje y la fuerza que se necesita para hacerlo girar. Los engranajes de este sistema pueden estar acoplados de varias maneras: de acción indirecta como en el caso de los engranajes unidos por una cadena de una bicicleta y los de acción directa como por ejemplo los de ejes paralelos, ejes cruzados y el de tornillo sin fin y corona.